Antoine Cauchie, Picard exilé en Allemagne vers 1566, et précepteur de jeunes nobles du Schleswig-Hosltein, rédige en latin une grammaire française éditée en 1570, 1576 et 1586. La dernière édition est précédée en 1577 et 1581 d'une grammaire latine. Le souci pédagogique de Cauchie le pousse à donner des exemples en allemand pour aider à la compréhension.