Les aventures du plus célèbre des hors-la-loi. Robin Hood a quinze mois lorsqu'un mystérieux chevalier le conduit chez Marguerite et Gilbert Head. Lorsqu'il atteint ses seize ans, il ne connaît que peu de choses sur sa naissance et ses véritables parents, mais s'en accomode très bien. Aujourd'hui, la seule chose à laquelle il aspire est de devenir le plus grand archer de la forêt de Sherwood. Sa vie prend une toute autre tournure lorsqu'il vient au secours de deux passagers d'une caravane, Allan et Marianne, attaqués par un brigand, et qu'il tombe sous le charme de la jeune femme.