Un temps élève de David, Hennequin reçut surtout les conseils de Gagnereaux et de Lethière. Mêlé de près aux évènements politiques de la Révolution française, il devint un peintre radicalement républicain. Jamais cependant il n'accepta de se soumettre aux directives impériales. Il fut ainsi très tôt oublié en France.