L'auteur étudie les allures du cheval en insistant sur le rôle du balancier-encolure. Il établit le lien entre geste et attitude en s'appuyant sur l'analyse de vues cinématographiques. Puis, il aborde la notion d'assouplissements en proposant des exercices, visant à l'indépendance des parties du corps et conduisant à l'acquisition de l'assiette.