Au cours du XX^e siècle, le corps et le cerveau ont été étudiés séparément, isolant l'esprit et sa matière, la phénoménologie et la biologie. Aujourd'hui, la rencontre de ces deux disciplines au sein des sciences cognitives permet à Bernard Andrieu d'élaborer un nouveau modèle : le corps pensant. Le cerveau réorganise sa matière neuronale au contact de son environnement, renouvelant ainsi constamment son rapport au monde.