Chants de luttes, de gémissements ou de louanges, les psaumes expriment les aspirations de tout homme en sa relation à Dieu. Dans ce livre qui constitue une invitation à goûter les psaumes en plénitude, l'auteur souligne d'abord le sens et l'importance de la psalmodie ecclésiale, commente ensuite certains psaumes et des thèmes majeurs du Psautier.