Recueil de récits sur la fondation légendaire de Rome par le troyen Enée et par les jumeaux Romulus et Remus, et sur les hauts faits de l'histoire romaine : le combat entre les Curiaces et les Horaces, la témérité de Mucius Scaevola, la prise de Rome par les Gaulois, le passage des Alpes par les armées d'Hannibal, etc.