Initiateur avec Habermas de ce qu'on appelle l'éthique de la discussion, Apel a réuni dans son dernier recueil Discussion et responsabilité une somme d'études qui représente la tentative la plus poussée d'un examen systématique des problèmes éthiques, tant du point de vue de la philosophie moderne et contemporaine, que de celui des réalités du monde d'aujourd'hui.