Tao et Zoé sont deux enfants tout à fait ordinaires mais ils ont une chance inouïe : ils sont les protégés de Chloé... Et Chloé est une fée, qui embarque Tao et Zoé pour des aventures à travers le temps et l'espace à la découverte des mondes disparus.

La vie quotidienne dans un château fort, les tournois, l'apprentissage d'un chevalier, la construction d'une église : Tao et Zoé découvrent tous les aspects de la vie des chevaliers au Moyen Âge.