Alors que Racines narrait l'histoire de la famille de la mère de l'auteur, Queen nous raconte celle de la famille de son père. De l'établissement des premiers colons dans le sud des Etats-Unis et de l'esclavage jusqu'à son abolition, l'auteur brosse l'histoire de Queen, sa grand-mère, née des amours d'un planteur blanc et d'une esclave noire.