Cet ouvrage concerne l'étude structurelle d'un système modélisé par Bond Graph du point de vue détection et isolation de défaut. En combinant la théorie du module avec les propriétés causales et structurelles de l'outil Bond Graph, de simples conditions graphiques permettant de conclure sur la détectabilité et l'isolabilité de défauts composants ont été proposées...