Cette trilogie constitue un guide de politesse dans lequel Rustic le bouc, Grognon le cochon et Cabotin le babouin s'initient aux règles du savoir-vivre. Au-delà des codes formels (dire bonjour, s'excuser, laisser sa place, etc.), les enfants découvrent le lien qui existe entre la politesse et le respect de l'autre ou l'amour du prochain.