L'endoscopie est actuellement l'examen clinique de référence permettant l'exploration visuelle des parois internes des organes creux. Lors de cet examen, une séquence vidéo est acquise pour les parois épithéliales de l'organe. Cependant, chaque image de la vidéo ne visualise qu'une surface réduite de quelques centimètres carrés de la paroi...