Mathéo est impertinent et très colérique, quant à Léa, c'est une petite fille discrète et rêveuse. Lorsque les deux enfants montent sur un tatami pour découvrir l'aïkido, cela va leur changer la vie ! Cet art martial aux mille secrets va apprendre à Mathéo à s'apaiser et à canaliser son énergie et à Léa à prendre confiance en elle.