Passionnée de poésie, Mireille Malonga s'attache, sur les traces de son vécu, à exprimer l'essentiel de son existence avec une sensibilité liée à ses deux cultures, africaine et française.

Elle crée son association Au fil des mots avec le concours de la mairie de sa ville, et tente de faire vivre la poésie comme vecteur d'insertion sociale et culturelle à travers des ateliers d'écriture et des rencontres scéniques de poésie.

Dans Esquisse de l'âme, elle confie les tréfonds de ses pensées dans l'emphase d'une langue qu'elle affectionne.