Anne, Pénélope et Hiro sont remarqués pour leur talent à l'Académie des quêtes de Saint Lupin pour des Aventures-Constamment-Dangereuses-et-Absolument-Terrifiantes. Un étrange garçon leur propose une nouvelle quête : tuer la reine des dragons. Mais Anne ne veut pas le faire, ne souhaitant pas déclencher un conflit entre dragons et hommes. Pourtant, refuser une quête peut être encore pire.