Ariel, fille du roi Triton, est une jeune sirène fascinée par le monde des humains. Un jour, elle sauve de la noyade le prince Éric et en tombe aussitôt amoureuse.

Elle signe alors un pacte avec la sorcière Ursula : si elle parvient à embrasser le prince dans les trois jours, elle sera changée en humaine ; sinon, elle deviendra l'esclave d'Ursula pour toujours...