C'est grâce au genou de Lucy qu'on s'est aperçu que les préhumains, debout et bipèdes, n'en continuaient pas moins à grimper. Après avoir remis en place l'histoire de l'homme dans ses lieux et dates les plus récemment reconnus, Y. Coppens s'attache surtout à montrer l'extraordinaire progrès des disciplines depuis quarante ans.