Les règnes de Charles VII et Louis XI offrent à l'histoire une riche chronique sur le bouleversement de la féodalité, et un changement radical des moeurs royales envers le peuple et la noblesse. Louis XI, infatigable voyageur, dans son périple à travers le royaume, dont on suit très bien les déplacements, joint toujours les pèlerinages aux affaires d'Etat...