Paloma n'est décidément pas une petite fille comme les autres. Revenue sur terre avec la difficile mission de réveiller la conscience des Hommes, elle doit, dans un premier temps, recouvrer toute sa sagesse ancestrale. La nuit, alors que tout le monde dort paisiblement, son corps éthérique quitte son « pyjama humain » et part découvrir des mondes extraordinaires...