L'auteur passe en revue l'histoire de la cosmologie et de la notion de gravitation, des Grecs jusqu'à Newton, avant d'aborder Einstein et le développement du « modèle standard » qui définit aujourd'hui notre compréhension du cosmos. Il montre comment les observations récentes en ont révélé les lacunes, et propose d'expliquer l'univers tel que nous l'observons aujourd'hui, et ce, sans avoir recours à des paramètres « arbitraires » comme la matière noire, dont l'existence n'a encore jamais été vérifiée. Il examine plusieurs théories nouvelles avant de proposer la sienne, baptisée Théorie gravitationnelle modifiée, qu'il confronte à des problèmes courants de l'astrophysique moderne.