A la fin du XVIIe siècle dans la campagne rouennaise. Charles-Louis Sanson succède à son beau-père au poste de bourreau. Il s'aperçoit alors qu'il hérite également d'un étrange compagnon : l'amateur de souffrances, un monstre à apparence humaine qui s'abreuve de la souffrance des condamnés au moment du supplice pour conserver la jeunesse éternelle.