L'étude des systèmes dynamiques hybrides résulte de la volonté de prendre en compte conjointement les aspects continus et discrets d'un système complexe dans son analyse, sa modélisation et sa commande. Deux approches de cette étude se distinguent suivant que l'on s'intéresse de manière prépondérante à la partie discrète ou à la partie continue du système hybride...