Ce volume contient le récit des règnes de Tullus Hostilius, Ancus Marcius et Tarquin l'Ancien. Il se place dans la charnière de la royauté latino-sabine, dans la ligne de Romulus et de Numa (dépeints au livre II), et de la royauté étrusque, qui se continue avec Servius Tullius et Tarquin le Superbe (livre IV).