Qu'est-ce qui relie la demande - en particulier celle qui est adressée à l'analyste -, le désir sexuel, le désir de savoir, le désir de guérir ou de changer, et les formes multiples de la souffrance ? Qu'est-ce que la psychose, et comment l'analyser ? Quels sont les pièges d'une psychanalyse devenue l'idéologie de notre culture ? Existe-t-il une éthique de la psychanalyse ? Telles sont les questions qui n'ont cessé de parcourir à la fois la pensée et la pratique de Piera Aulagnier, et auxquelles la célèbre psychiatre et psychanalyste apporte ici, avec une très rare lucidité, sa réponse.