Août 1914, l'explorateur Ernest Shackleton part pour l'Antarctique à bord de l'Endurance, projetant d'être le premier à traverser ce continent. Le navire est emprisonné par les glaces et les 28 hommes de l'expédition sont contraints de l'abandonner pour poursuivre à pied. Une errance de deux ans durant lesquels ils repoussent leurs limites. L'auteur s'appuie sur leurs notes et leurs témoignages.