Peintre figuratif, Robert Maura pratique aussi bien les dessins à l'encre de Chine, exécutés au pinceau, que la sanguine, l'huile ou l'aquarelle. Sa peinture invite à la promenade, dans la nature généreuse et préservée de la région nantaise, mais peut représenter aussi des nus ou des scènes provençales, toujours avec une forte lumière.