La problématique abordée dans ce document est celle de la reconstruction en 3D de zones urbaines dans un contexte très peu contraint, par fusion de données GPS, SIG et vidéo. L'objectif est de raffiner des modèles 3D simples et géoréférencés de bâtiments, extraits d'une base SIG, en les mettant en correspondance avec des vidéos acquises au sol, la position de la caméra étant estimée par GPS...