Atelier de robotique

Atelier de robotique

Atelier de robotique
Éditeur: Dunod
2010235 pagesISBN 9782100550487
Format: BrochéLangue : Français

Cet ouvrage, s'adresse à des étudiants commençant un cycle

scientifique (Écoles d'Ingénieurs, Licence, Master) et s'intéressant

aux domaines de l'électronique, de l'informatique ou de la

robotique.

À travers la construction d'un petit robot autonome et programmable,

cet ouvrage vise à initier des étudiants scientifiques à plusieurs

domaines techniques :

-

L'électronique : les choix des composants et les montages sont

expliqués, des conseils de réalisation sont également introduits

de façon progressive.

-

La mécanique : la réalisation des parties mécaniques du robot

est détaillée pas à pas. La mise en oeuvre ne nécessite pas

d'outillage spécialisé.

-

L'informatique : l'utilisation d'un microcontrôleur permet

d'aborder la programmation de ce type de calculateur et en

particulier de sensibiliser le lecteur aux interactions avec les

capteurs/actionneurs du robot.

Cet ouvrage est conçu pour que le robot puisse être réalisé de

façon complètement autonome par les étudiants.

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