Cet ouvrage reprend principalement le mémoire écrit pour l'obtention de l'Habilitation à Diriger des Recherche (HDR), que j'ai soutenue le 22 octobre 2007 à l'Ecole Centrale de Nantes. Les synthèses bibliographiques associées n'ont pas été mises à jour et correspondent à l'état de l'art existant au moment de la réalisation des travaux...