La modélisation et le calcul des structures dans les situations où de fortes non-linéarités sont présentes comme la plasticité, la viscoplasticité, l'endommagement... sont traités. Bon nombre de développements sont issus de recherches comme la méthode à grand incrément de temps ou le concept d'erreur en relation de comportement pour les modèles de matériau à variables internes.