Ce documentaire fait revivre l'amitié, dans le New York des années 1980, entre ces deux artistes que trente ans séparent et leur collaboration artistique. Il retrace les échanges entre Basquiat, star du street art, et Warhol, génie du pop art, qui s'inspirent et se stimulent mutuellement. Leurs oeuvres individuelles et celles signées conjointement sont tour à tour présentées.