Cyntia et Phélippe forment un couple heureux en Eden sur Astenor, planète d'un des systèmes solaires dans un futur lointain. Mais sur cette terre d'accueil un terrible conflit oppose les Asténoriens, une civilisation avancée descendant des dinosaures supérieurs, et les néandertaliens. Cyntia et Phélippe sont chargés de mener à bien les négociations pour rétablir la paix sur Astenor...