Certains l'appelaient « Monsieur Frison-Roche », beaucoup le nommaient amicalement « Frison », Martine Charoy lui disait : « Papa ». À travers des souvenirs, des moments de vie entre un père et sa fille, Martine nous livre « son » Roger Frison-Roche. On connaît l'écrivain à succès qu'il lut, le journaliste de presse écrite, l'aventurier précurseur et, bien sûr, l'alpiniste et le guide de montagne de la compagnie de Chamonix qu'il était. Ici, sous le regard aimant, nostalgique et sans concessions de sa fille Martine, le lecteur découvre un Frison-Roche méconnu. Un homme, un père et un grand-père qui essaya de transmettre des valeurs, celles de la montagne notamment, des engagements aussi et une certaine conception de la vie rythmée par un mot : « Liberté ».