Picsou, Donald, Riri, Fifi et Loulou font un pique-nique et se retrouvent, grâce à une porte spatio-temporelle, dans un monde médiéval où les humains sont asservis par le cruel peuple Morg. Les canards décident d'aider les chefs de la résistance, le charismatique Brendon et le jeune Juste...