Dans un futur imprécis, des colonies d'hommes vivent sur la planète Thalassa, qui est composée à 90 % d'eau. Les hommes y sont soumis à la puissance de la mer, de ses tempêtes et de ses monstres. Jarvis, un jeune mercenaire, décide de partir à la recherche d'Algaric, son maître disparu.