Tenchi, héritier royal du peuple juraï qui vit à des années-lumière, s'est retrouvé sur Terre après une bataille avec la princesse Aéka. Il pense avoir semé ses ennemis ; mais un homme étrange et aux pouvoirs stupéfiants, Yakagué, enlève Aéka, pour apprendre une mythique technique de combat. Tenchi se prépare à aborder son vaisseau.