Ambroise de Loré naît à Oisseau en 1395. A l'adolescence, il est formé à la chevalerie et rencontre sa future épouse, Guillemine. Mais il doit bientôt partir combattre et participe notamment à la bataille d'Azincourt. Il est un compagnon de Jeanne d'Arc et oeuvre à ses côtés pour maintenir le pouvoir de Charles VII.