Travaux pratiques : régulation de vitesse, asservissement de position, inclinaison d'un pendule, commande de suspension magnétique, avec : modélisation du système par fonction de transfert, étude théorique à partir de la réponse indicielle, détermination de correcteurs (proportionnel, proportionnel intégral, proportionnel intégral dérivé), évaluation des performances, essais expérimentaux.