Les problèmes qui ont traversé toute la philosophie du XVIIe siècle gardent leur actualité pour ceux qui s'interrogent sur les mobiles de l'action humaine et la nature des sentiments qui l'animent : le rapport entre grâce et liberté, la nature humaine (bonne ou mauvaise), la soumission au bien. L'ouvrage dresse le portrait du Bien des philosophes, de Malebranche à Fénelon.