Léo et Lili rencontrent une souris de leur taille. Elle rapetisse lorsqu'elle fuit par un trou, et les deux enfants la suivent. Rétrécissant eux aussi, ils découvrent le royaume des souris des dents ainsi que le pouvoir des dents de lait des enfants, qui brillent dans le noir et éclairent les galeries souterraines. Volées par Razore, le gros rat, le duo tente de les retrouver.