Né le 13 mars 1720 à Morges, Charles-Emmanuel de Warnery est un écrivain militaire qui entre au service de la Sardaigne, de la Russie et de la Prusse. Nommé quartier-maître général de Stanislas II, le roi de Pologne, sa renommée vient également de ses écrits, comme l'ouvrage Remarques sur la cavalerie, qu'il rédige en 1767.