Cet ouvrage s'insère dans le concept général d'ergomotricité. Il comprend l'analyse des tâches que sont les divers déplacements nécessaires aux soins pour les personnes malades et les personnes handicapées. 5 châpitres les regroupent par rapport à une situation déterminée: au lit, au chariot plat, au fauteuil roulant, aux sièges, aux salles d'eau.