Le mode locomoteur des primates est intimement lié à l'architecture de leur pied. Or, la question de l'acquisition de la station bipède est cruciale dans l'étude des processus de l'hominisation.

La recherche présentée propose ainsi un diagnostic locomoteur à partir de l'analyse architecturale de vestiges isolés de pieds d'hominoïdes miocènes, d'Australopithèques, de Néandertaliens et d'hommes modernes. Elle permet d'envisager un scénario de l'évolution de l'architecture du pied en rapport avec le mode de locomotion au cours des 20 derniers millions d'années.