Ce texte, datant de 1963, résume à lui seul les trois domaines d'investigation du philosophe (phénoménologie, anthropologie philosophique et transformation de la philosophie transcendantale). S'appuyant sur la biologie et sur la pensée de Heidegger, il entame une transformation de la philosophie kantienne en vue d'une anthropologie de la connaissance où le corps tient une place centrale.