Voilà bien longtemps qu'Ulysse a quitté Troie en ruines, avec l'espoir de rentrer dans son royaume d'Ithaque pour y retrouver sa femme Pénélope et son fils Télémaque. Mais la volonté et les caprices des dieux de l'Olympe en ont décidé autrement. Il y a sept ans désormais qu'il est prisonnier de la belle Calypso sur l'île d'Ogygie. Les dieux changeront-ils d'avis ?...