La machine synchrone à aimants permanents occupe une place prépondérante dans les entraînements à vitesse variable puisqu'elle est caractérisée par un rendement et couple massique élevés, une faible inertie. Tout d'abord le modèle de la MSAP est abordé en utilisant la transformation du Park et en se basant sur quelques hypothèses simplificatrices...