Quatrième et dernier tome consacré aux fondamentaux techniques du Yoseikan, après «Les atémis du Yoseikan»,«Les projections du Yoseikan» et «Les armes du Yoseikan». Le présent ouvrage va s'atteler à décrire les principales clefs et immobilisations pratiquées en Yoseikan, ainsi que des enchaînements et des contre-prises possibles.