Mila, la jeune fille aux étoiles, mène une vie solitaire au milieu de l'univers, où les étoiles sont essentielles pour elle. En plus de s'amuser avec la Petite Ourse et de converser avec Cassiopée chaque soir grâce à une machine, elle joue un rôle crucial dans le sommeil des humains : en guidant les étoiles vers la Terre, elle fait tomber la nuit...