L'histoire du château des comtes du Perche, qui domine Nogent-le-Rotrou depuis le Xe siècle. Construit sous les Rotrou, premiers seigneurs de la ville, son épopée se poursuit avec les Boubons-Condé et les Sully. L'évolution architecturale du château, d'un ensemble castral à un palais princier abritant une cour fastueuse, est également retracée.